さば

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JavascriptでSPARQLを発行したらクロスドメインリクエストエラー

RDF SPARQL Javascript

OpenRDF Sesameで構築したSPARQL Endpointに対して、プログラムでアクセスする方法について調べていたら、Javascriptでの実装方法が下記ページにあった。
JavaScriptを使ったSPARQL問合せ | 統計データモデル研究
ソースをダウンロードし、EndpointのURIを書き換えたらクロスドメインリクエストエラーが出やがった。このサイトにはIEを使えとか書いてあるけど、なんとかできないのかと調べていたところ、下記ページを発見。
wagby.com
このサイトを参考に、tomcatのweb.xmlに下記を追加したらうまく動いた。（正しいのか間違ってるのか分からんけど）

<filter>
   <filter-name>CorsFilter</filter-name>
   <filter-class>org.apache.catalina.filters.CorsFilter</filter-class>
   <init-param>
     <param-name>cors.allowed.origins</param-name>
     <param-value>*</param-value>
   </init-param>
   <init-param>
     <param-name>cors.allowed.methods</param-name>
     <param-value>GET, POST, HEAD, OPTIONS, PUT, DELETE</param-value>
   </init-param>
   <init-param>
     <param-name>cors.allowed.headers</param-name>
     <param-value>Content-Type,X-Requested-With,accept,Origin,Access-Control-Request-Method,Access-Control-Request-Headers</param-value>
   </init-param>
   <init-param>
     <param-name>cors.exposed.headers</param-name>
     <param-value>Access-Control-Allow-Origin,Access-Control-Allow-Credentials</param-value>
   </init-param>
   <init-param>
     <param-name>cors.support.credentials</param-name>
     <param-value>true</param-value>
   </init-param>
   <init-param>
     <param-name>cors.preflight.maxage</param-name>
     <param-value>10</param-value>
   </init-param>
   <init-param>
     <param-name>cors.supportedHeaders</param-name>
     <param-value>Accept, Origin, X-Requested-With, Content-Type, Last-Modified</param-value>
   </init-param>
 </filter>
 <filter-mapping>
   <filter-name>CorsFilter</filter-name>
   <url-pattern>*</url-pattern>
 </filter-mapping>

詳しい人、教えてください